問答題
如圖所示的單位反饋隨動系統(tǒng)，K=16s-1，T=0.25s，試求：
（1）特征參數(shù)ξ，ωn；
（2）計算σ%和ts；
（3）若要求σ%=16%，當(dāng)T不變時K應(yīng)當(dāng)取何值？
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