設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:試求該系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)和單位脈沖響應(yīng)。
某系統(tǒng)如例圖所示,試求其無阻尼自振角頻率ωn,阻尼比ζ,超調(diào)量Mp,峰值時間tp調(diào)整時間ts(進入±5%的誤差帶)。
如例圖所示系統(tǒng),ui(t)為輸入電壓,io(t)為輸出電流,試寫出系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式。