問答題

【計(jì)算題】

某系統(tǒng)如例圖所示，試求其無阻尼自振角頻率ωn，阻尼比ζ，超調(diào)量Mp，峰值時間tp調(diào)整時間ts（進(jìn)入±5%的誤差帶）。

答案：

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