關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯誤的是：（）

PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚā?/p>

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。

關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）