在一個由三相零式晶閘管整流裝置供電的轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系中，已知直流電動機的額定數據為：P_N＝60kw，U_N＝220V，I_N＝308A，n_N＝1000r/min，電動勢系數Ce＝0.196V·min/r，主回路總電阻Ra＝0.18Ω，整流裝置放大倍數Ks=35，電磁時間常數T_l=0.012s，機電時間常數Tm=0.12s，電流反饋濾波時間T_oi=0.0025s，轉速反饋濾波時間常數Ton=0.015s。額定轉速時的給定電壓（Un^*）N＝10V，調節(jié)器ASR、ACR飽和輸出電壓U_im^*＝8V，U_ctm＝6.5V。系統(tǒng)的靜、動態(tài)指標為：穩(wěn)態(tài)無靜差，調速范圍D＝10。電流超調量σ_i%≤5%；空載啟動到額定轉速的速度超調量σ_n%≤10%。試求：

在一個由三相零式晶閘管整流裝置供電的轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系中，已知直流電動機的額定數據為：P_N＝60kw，U_N＝220V，I_N＝308A，n_N＝1000r/min，電動勢系數Ce＝0.196V·min/r，主回路總電阻Ra＝0.18Ω，整流裝置放大倍數Ks=35，電磁時間常數T_l=0.012s，機電時間常數Tm=0.12s，電流反饋濾波時間T_oi=0.0025s，轉速反饋濾波時間常數Ton=0.015s。額定轉速時的給定電壓（Un^*）N＝10V，調節(jié)器ASR、ACR飽和輸出電壓U_im^*＝8V，U_ctm＝6.5V。系統(tǒng)的靜、動態(tài)指標為：穩(wěn)態(tài)無靜差，調速范圍D＝10。電流超調量σ_i%≤5%；空載啟動到額定轉速的速度超調量σ_n%≤10%。試求：