問答題
在一個由三相零式晶閘管整流裝置供電的轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系中，已知直流電動機的額定數(shù)據(jù)為：PN＝60kw，UN＝220V，IN＝308A，nN＝1000r/min，電動勢系數(shù)Ce＝0.196V·min/r，主回路總電阻Ra＝0.18Ω，整流裝置放大倍數(shù)Ks=35，電磁時間常數(shù)Tl=0.012s，機電時間常數(shù)Tm=0.12s，電流反饋濾波時間Toi=0.0025s，轉速反饋濾波時間常數(shù)Ton=0.015s。額定轉速時的給定電壓（Un*）N＝10V，調節(jié)器ASR、ACR飽和輸出電壓Uim*＝8V，Uctm＝6.5V。系統(tǒng)的靜、動態(tài)指標為：穩(wěn)態(tài)無靜差，調速范圍D＝10。電流超調量σi%≤5%；空載啟動到額定轉速的速度超調量σn%≤10%。試求：
計算電動機帶40％額定負載啟動到最低速時的轉速超調量σn。
