PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計(jì)算整定法和（）整定法。

滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。

關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）

已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。