圖示為一楔塊夾緊機構，其作用是在驅動力F_d的作用下，使楔塊1夾緊工件2。各摩擦面間的摩擦系數(shù)均為f。試求：

圖示為一楔塊夾緊機構，其作用是在驅動力F_d的作用下，使楔塊1夾緊工件2。各摩擦面間的摩擦系數(shù)均為f。試求：

在圖示曲柄滑塊機構中，已知各構件的尺寸、轉動副軸頸半徑r及當量摩擦系數(shù)f_v，滑塊與導路的摩擦系數(shù)f。而作用在滑塊3上的驅動力為F_d。試求在圖示位置時，需要作用在曲柄上沿x—x方向的平衡力F_b（不計重力和慣性力）。

圖示楔形機構中，已知γ=β=60°，有效阻力F_r=1000N，各接觸面的摩擦系數(shù)f=0.15。試求所需的驅動力F_d。

在圖示機構構件1等速轉動，已知機構尺寸l_AB=100mm ,角速度為ω₁=20rad/s，原動件的位置φ₁=30º,分別用相對運動圖解法和解析法求構件3上D點的速度和加速度。