已知單位反饋離散系統開環(huán)傳遞函數為，求使系統穩(wěn)定時的K與T的關系（）

從相頻特性看，零階保持器是一個相位滯后環(huán)節(jié)，設采樣周期為T，則相位平均滯后（）

最常用的表征控制器特性的主要指標不包含（）

?相比普通軟件，以下關于計算機控制軟件的特點，哪項是錯誤的？（）

下列哪種現象是對控制系統有益的？（）

定義us（t）為單位階躍函數，則零階保持器的時域表達式為：（）?

下面關于控制系統開環(huán)頻域性能指標說法錯誤的是（）?

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

已經采樣周期T=0.5s，在系統截止頻率ωc=2rad/s，計算零階保持器所產生的相移為（）

零階保持器具有哪種濾波器的特性？（）