在一個(gè)由三相零式晶閘管整流裝置供電的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系中，已知直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為：P_N＝60kw，U_N＝220V，I_N＝308A，n_N＝1000r/min，電動(dòng)勢(shì)系數(shù)Ce＝0.196V·min/r，主回路總電阻Ra＝0.18Ω，整流裝置放大倍數(shù)Ks=35，電磁時(shí)間常數(shù)T_l=0.012s，機(jī)電時(shí)間常數(shù)Tm=0.12s，電流反饋濾波時(shí)間T_oi=0.0025s，轉(zhuǎn)速反饋濾波時(shí)間常數(shù)Ton=0.015s。額定轉(zhuǎn)速時(shí)的給定電壓（Un^*）N＝10V，調(diào)節(jié)器ASR、ACR飽和輸出電壓U_im^*＝8V，U_ctm＝6.5V。系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)指標(biāo)為：穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差，調(diào)速范圍D＝10。電流超調(diào)量σ_i%≤5%；空載啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速的速度超調(diào)量σ_n%≤10%。試求：

如下圖所示為一個(gè)由三相全控橋晶閘管裝置供電的轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器均采用PI調(diào)節(jié)器。直流電動(dòng)機(jī)的額定參數(shù)為：U_nom=220V，I_nom=40A，n_nom=3000rpm。整流裝置放大倍數(shù)Ks=50，電流允許過(guò)載倍數(shù)λ＝2，電樞回路總電阻R＝0.7Ω，電樞回路電感為L(zhǎng)＝0.007H，電流環(huán)濾波時(shí)間T_oi=0.0023s，若速度的最大給定電壓、速度調(diào)節(jié)器輸出限幅值均為10V。放大器的輸入電阻R₀=20KΩ。試回答：