典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

中頻段是指開環(huán)對數(shù)幅頻曲線L（ω）在（）附近的區(qū)段。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

頻域分析法是一種（）。

對于一階系統(tǒng)又稱慣性系統(tǒng)，時間常數(shù)T越大、慣性越大。（）

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

p_j-傳遞函數(shù)分母多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

超前校正網(wǎng)絡(luò)實質(zhì)上是一個（）。

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

z_i-傳遞函數(shù)分子多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）