自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

穩(wěn)態(tài)響應是指系統(tǒng)在輸入信號作用下，其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應。（）

頻域分析法是一種（）。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應再加上負的Tw。

按照校正裝置與給定被控對象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

在相位等于-180°的頻率ω_g上開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的（）。

工作臺位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。

用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。

自動控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

設計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。