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用小手錘拔起釘子的兩種加力方式如下圖。兩種情形下，加在手柄上的力F的數(shù)值都等于100N，手柄的長(zhǎng)度l=100mm。試求：兩種情況下，力F對(duì)點(diǎn)O之矩。

橢圓規(guī)的曲柄OC可繞定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，其端點(diǎn)C與規(guī)尺AB的中點(diǎn)以鉸鏈相連接，而規(guī)尺A，B兩端分別在相互垂直的滑槽中運(yùn)動(dòng)。已知：OC=AC=BC=l，MC=a，φ=ωt。求M點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程、軌跡。