問答題
橢圓規(guī)的曲柄OC可繞定軸O轉(zhuǎn)動，其端點C與規(guī)尺AB的中點以鉸鏈相連接，而規(guī)尺A，B兩端分別在相互垂直的滑槽中運動。已知：OC=AC=BC=l，MC=a，φ=ωt。求M點的運動方程、軌跡。
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