如圖所示平面接觸移動副，Q為法向作用力，滑塊在P力作用下沿v方向運動，則固定件給滑塊的總反力應(yīng)是圖中（）所示的作用線和方向。（填A(yù)、B、C、D、E）

圖示為一凸輪連桿機構(gòu)，已知凸輪為原動件，L_CD=//L_GE=//L_HF，試計算該機構(gòu)的自由度。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，請指出它們的位置。

試述機構(gòu)有確定運動的條件，并判斷下圖所示兩機構(gòu)是否有確定運動？

試分別標出三種凸輪機構(gòu)在圖示位置的壓力角（凸輪轉(zhuǎn)向如箭頭所示）。