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填空題由于舊機(jī)床使用年代較長，力學(xué)性能較為穩(wěn)定，但受機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，利用數(shù)控技術(shù)進(jìn)行改造時(shí)，不宜做（）的改造。

1.填空題數(shù)控系統(tǒng)的控制對(duì)象是（），對(duì)伺服系統(tǒng)的要求包括（）和（）特性兩方面。

2.填空題數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)按驅(qū)動(dòng)方式有（）進(jìn)給伺服系統(tǒng)和（）進(jìn)給伺服系統(tǒng)兩類。

3.填空題數(shù)控機(jī)床主軸傳動(dòng)系統(tǒng)按其所使用的電動(dòng)機(jī)來分，分為（）主軸傳動(dòng)系統(tǒng)和（）主軸傳動(dòng)系統(tǒng)兩大類。

4.填空題機(jī)床要求主軸在很寬范圍內(nèi)速度（），并在各種速度下提供足夠的（）。

5.填空題數(shù)控加工程序編制方法有（）和（）兩種。