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問答題 設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

已知系統(tǒng)的誤差響應(yīng)為

試求系統(tǒng)的阻尼比ξ、自然振蕩頻率ω_n和穩(wěn)態(tài)誤差e_ss。

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1.問答題 一復(fù)合控制系統(tǒng)如圖所示。

K₁、K₂、T₁、T₂均為已知正值。當(dāng)輸入量r（t）= t²/2時(shí)，要求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零，試確定參數(shù)a和b。

2.問答題 已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）=K/s（Ts+1）。試選擇參數(shù)K及T的值以滿足下列指標(biāo)：
（1）當(dāng)r（t）= t時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss≤0.02；
（2）當(dāng)r（t）=1（t）時(shí)，系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)M_p%≤30%，t_s≤0.3s （△=5%）

參考答案：