環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

客車上氣壓制動系統(tǒng)中使用的繼動閥的4口是（）。

輪胎氣壓過高、過低對車輛行駛跑偏均有影響，一般車輛會向輪胎氣壓（）的一側(cè)跑偏。

aP 控制器通訊異常故障原因有：（）。

車輛以設(shè)計最高車速的80%速度直線行駛（公交、校車等專用車輛參考常用車速操作），行駛過程中松開方向盤，（）秒內(nèi)若車輛偏離半個車道，則車輛存在行駛跑偏故障。

內(nèi)擺門防夾系統(tǒng)包含（）。

在發(fā)動機(jī)穩(wěn)定運轉(zhuǎn)是，充電指示燈時明時暗，導(dǎo)致的故障原因是（）。

解除EP 電子手剎時，駐車儲氣筒的氣通過ASR 電磁閥后通過（）至手制動閥。

車輛四輪定位參數(shù)中，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛自動回正功能的參數(shù)是（）。

行星變速器由前后兩個行星排構(gòu)成組成，其中發(fā)動機(jī)輸出軸與（）連接。