單項選擇題哪種信號是使用得最為廣泛的常用輸入信號？（）
A.單位脈沖函數(shù)
B.單位階躍函數(shù)
C.單位斜坡函數(shù)
D.單位拋物線函數(shù)
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1.單項選擇題Bode圖穩(wěn)定判據(jù)為：系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是在Bode圖的L（w）>0dB的范圍內(nèi)，開環(huán)對數(shù)相頻特性曲線φ（ω）在（）線上正負(fù)穿越次數(shù)之差等于開環(huán)右極點數(shù)的1/2。
A.-180°
B.180°
C.-90°
D.90°
2.單項選擇題勞斯陣列第一列元素符號改變次數(shù)就是特征方程中所包含的（）數(shù)目。
A.右根
B.左根
C.0根
D.實根
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用根軌跡法設(shè)計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導(dǎo)極點的預(yù)期位置；最后，計算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
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PID控制器的特點包括（）。
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對于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。
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采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補償作用。（）
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