計算題：已知一對心直動尖頂移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示，凸輪為以B點為中心的圓盤，A點為其回轉(zhuǎn)中心。試用作圖法畫出：
（1）凸輪的基圓和基圓半徑r₀;
（2）從動件尖頂在圖示C點和D點接觸時壓力角α。
 

計算題：如圖所示鏈鉸四桿機(jī)構(gòu)中，各構(gòu)件的長度為a=250mm,b=650mm, C=450mm,d=550mm。試問：該機(jī)構(gòu)是哪種鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，并說明理由。

計算題：計算圖所示機(jī)構(gòu)的自由度（若圖中含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束等情況時，應(yīng)具體指出。）
B處為局部自由度

計算題：兩級斜齒圓柱齒輪減速器，已知條件如圖1所示
1.在圖上標(biāo)出齒輪2上的f_t1f_r2f_a3 的作用線和方向
2.低速級斜齒輪的螺旋線方向應(yīng)如何選擇才能使中間軸上兩齒輪的軸向力方向相反；
 

計算題：計算機(jī)構(gòu)的自由度，若有局部自由度、復(fù)合鉸鏈或虛約束，說明所在位置。