計算題：如圖所示鏈鉸四桿機構中，各構件的長度為a=250mm,b=650mm, C=450mm,d=550mm。試問：該機構是哪種鉸鏈四桿機構，并說明理由。

計算題：計算圖所示機構的自由度（若圖中含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束等情況時，應具體指出。）
B處為局部自由度

計算題：兩級斜齒圓柱齒輪減速器，已知條件如圖1所示
1.在圖上標出齒輪2上的f_t1f_r2f_a3 的作用線和方向
2.低速級斜齒輪的螺旋線方向應如何選擇才能使中間軸上兩齒輪的軸向力方向相反；
 

計算題：計算機構的自由度，若有局部自由度、復合鉸鏈或虛約束，說明所在位置。

計算題：試根據(jù)圖中所給尺寸判斷下列機構為何種鉸鏈四桿機構，并說明理由