問答題
圖所示水箱中，Q1和Q2分別為水箱的進水流量和用水流量，被控量為實際水面高度H。試求出該系統(tǒng)的動態(tài)方程。假設水箱橫截面面積為C，流阻為R。
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1.單項選擇題關(guān)于系統(tǒng)傳遞函數(shù)，以下說法不正確的是（）
A.是在零初始條件下定義的；
B.只適合于描述線性定常系統(tǒng)；
C.與相應s平面零極點分布圖等價；
D.與擾動作用下輸出的幅值無關(guān)。
，試求
最新試題
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。
題型：填空題
用根軌跡法進行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進行設計，所以，在校正裝置設計之后，需要進行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設計初確定主導極點位置時需要留出（）。
題型：填空題
PID控制器的特點包括（）。
題型：單項選擇題
前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
題型：填空題
超前校正的主要作用是（），可以用它補償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計算超前角時需要留出（）。
題型：填空題