分析下面的傳動(dòng)系統(tǒng)圖，并回答下列問(wèn)題：
（1）該傳動(dòng)系統(tǒng)有哪幾種傳動(dòng)副？哪種傳動(dòng)副可起到過(guò)載保護(hù)作用？
（2）列出傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)路線表達(dá)式。
（3）列式并計(jì)算主軸Ⅳ的最低轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速各為多少？
（單位：r/min；滑動(dòng)系數(shù)ε=0.02）

如圖所示為車削外圓。已知工件轉(zhuǎn)速n=240r/min，車刀進(jìn)給速度v_f=96mm/min，其它條件如圖所示。試求切削速度v、進(jìn)給量f、背吃刀量a_p。