問答題
分析下面的傳動系統(tǒng)圖，并回答下列問題：
（1）該傳動系統(tǒng)有哪幾種傳動副？哪種傳動副可起到過載保護作用？
（2）列出傳動鏈的傳動路線表達式。
（3）列式并計算主軸Ⅳ的最低轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速各為多少？
（單位：r/min；滑動系數(shù)ε=0.02）
