已知廣義被控對(duì)象:,給定T=1s 針對(duì)單位斜坡輸入設(shè)計(jì)最小拍有紋波控制系統(tǒng),并畫(huà)出系統(tǒng)的輸出波形圖。
已知被控對(duì)象傳遞函數(shù)為試用“二階工程最佳”設(shè)計(jì)法確定模擬控制器Gc(s),并用后向差分法給出等效的數(shù)字控制器形式。