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問答題
【計算題】
已知被控對象傳遞函數(shù)為
試用“二階工程最佳”設(shè)計法確定模擬控制器Gc（s），并用后向差分法給出等效的數(shù)字控制器形式。
答案：
，在對象前接有零階保持器，試求廣義對象的脈沖傳遞函數(shù)。
輸入信號是
初始條件為
，試寫出輸出脈沖序列
。
