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問答題 設(shè)離散系統(tǒng)如下圖所示，其中采樣周期T_S=1s，試求當R（t）=a·1（t）+bt時，系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差、過渡過程在最少拍內(nèi)結(jié)束的D（z）。

1.問答題已知系統(tǒng)脈沖響應(yīng)如下，試求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ（s）。k（t）=0.1（1↑e^↑t/3）

2.問答題已知系統(tǒng)脈沖響應(yīng)如下，試求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ（s）。k（t）=5t+10sin（4t+45°）