某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下，
（1）畫出開環(huán)奈氏曲線，并用奈氏判據(jù)說明閉環(huán)穩(wěn)定性；
（2）畫出開環(huán)伯德圖，并求截止頻率ω_c；
（3）求相位裕量，并分析系統(tǒng)相對穩(wěn)定性.

已知某單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，請繪制系統(tǒng)的概略根軌跡圖，并說明零點、極點、實軸上根軌跡、分支數(shù)、漸近線等特征。說明系統(tǒng)穩(wěn)定性。

已知反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，請繪制系統(tǒng)的概略根軌跡圖，并說明零點、極點、分支數(shù)、漸近線、與虛軸交點等特征。說明系統(tǒng)穩(wěn)定性。

設(shè)電子心律起搏器系統(tǒng)如圖所示，其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當于一純積分器。若ξ＝0.5對應(yīng)最佳響應(yīng)，問起搏器的增益K為多少？