已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 ,請繪制系統(tǒng)的概略根軌跡圖,并說明零點(diǎn)、極點(diǎn)、實(shí)軸上根軌跡、分支數(shù)、漸近線等特征。說明系統(tǒng)穩(wěn)定性。
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最新試題
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。()
在負(fù)反饋系統(tǒng)中,若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn),則其根軌跡()。
從頻域角度,系統(tǒng)的串連校正方式主要有()校正、()校正和()校正。
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是:()
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的()。
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為()校正裝置。
超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí),通常需采用()。
對于最小相位系統(tǒng)G(s)H(s),當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí),若G(s)H(s)的奈氏曲線以半徑為無窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過π弧度,則該系統(tǒng)的類型為()。
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在()頻段是一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)。
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),所以,在校正裝置設(shè)計(jì)之后,需要進(jìn)行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性,設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出()。