位置隨動(dòng)系統(tǒng)組成示意圖如下圖所示。要求：
1、畫出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
2、用順序圖說(shuō)明當(dāng)給定角度θ_r增大時(shí)系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程。
3、若放大器為比例型，系統(tǒng)有無(wú)靜差？為什么？如有靜差，可以采用什么措施消除之？

下圖為一調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，要求：

1、畫出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖（假設(shè)整流和反饋環(huán)節(jié)均為比例環(huán)節(jié)，比例系數(shù)分別為α、β）。
2、用順序圖說(shuō)明當(dāng)負(fù)載M_fz突然增大時(shí)系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程。
3、系統(tǒng)有無(wú)靜差？為什么？如有靜差，可以采用什么措施消除之？

下圖為一調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，要求：
（1）畫出系統(tǒng)的方框圖。說(shuō)明系統(tǒng)具有幾種反饋，作用是什么？
（2）用順序圖說(shuō)明當(dāng)負(fù)載M_fz突然減小時(shí)系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程。
（3）系統(tǒng)有無(wú)靜差？為什么？