閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）

系統的相角裕量越大，超調越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。

在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統的（）特性，其作用主要是改變系統的（），提高系統的靜態(tài)精度。

比例微分串聯校正裝置的主要作用是改善系統的（）。

對于典型二階系統，當系統為欠阻尼時，其階躍響應呈現（）。

關于控制系統的數學模型，下列說法錯誤的是：（）

關于結構圖的化簡，說法錯誤的是（）

滯后校正能夠在開環(huán)比例系數不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。

用根軌跡法進行系統校正，是將高階系統看作次阻尼二階系統進行設計，所以，在校正裝置設計之后，需要進行（），看被忽略掉的系統極點對系統動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設計初確定主導極點位置時需要留出（）。

在頻率法校正中，串聯滯后校正的實質是利用校正裝置的（）。