單項選擇題慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。   

A.幅頻特性的斜率
B.最小幅值
C.相位變化率
D.穿越頻率


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1.單項選擇題如果輸入信號為單位斜坡函數(shù)時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為無窮大，則此系統(tǒng)為（）。

A.0型系統(tǒng)
B.I型系統(tǒng)
C.II型系統(tǒng)
D.III型系統(tǒng)

2.單項選擇題一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)（）。       

A．當時間常數(shù)較大時有超調(diào)
B．有超調(diào)
C．無超調(diào)