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單項(xiàng)選擇題

已知開(kāi)環(huán)幅頻特性如圖所示，則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是（）.

A、系統(tǒng)①
B、系統(tǒng)②
C、系統(tǒng)③
D、都不穩(wěn)定

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單項(xiàng)選擇題

開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度γ對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)（）。

A.超調(diào)σ%
B.調(diào)整時(shí)間t_s
C.峰值時(shí)間t_p

單項(xiàng)選擇題

對(duì)于以下情況應(yīng)繪制0°根軌跡的是（）。

A.主反饋口符號(hào)為“-”
B.除Kr外的其他參數(shù)變化時(shí)
C.非單位反饋系統(tǒng)
D.根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為G(s)H(s)=+1