A.主反饋口符號為“-” B.除Kr外的其他參數(shù)變化時 C.非單位反饋系統(tǒng) D.根軌跡方程(標(biāo)準(zhǔn)形式)為G(s)H(s)=+1
系統(tǒng)在 r(t)=t2作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess=∞,說明()。
A、型別v<2 B、系統(tǒng)不穩(wěn)定 C、輸入幅值過大 D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)
A、穩(wěn)定 B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升 C、臨界穩(wěn)定 D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)為