單項(xiàng)選擇題對于以下情況應(yīng)繪制0°根軌跡的是()。

A.主反饋口符號為“-”
B.除Kr外的其他參數(shù)變化時
C.非單位反饋系統(tǒng)
D.根軌跡方程(標(biāo)準(zhǔn)形式)為G(s)H(s)=+1


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1.單項(xiàng)選擇題

系統(tǒng)在 r(t)=t2作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess=∞,說明()。

A、型別v<2
B、系統(tǒng)不穩(wěn)定
C、輸入幅值過大
D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)

2.單項(xiàng)選擇題系統(tǒng)特征方程為,則系統(tǒng)().

A、穩(wěn)定
B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升
C、臨界穩(wěn)定
D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)為