單項選擇題

系統(tǒng)在 r(t)=t2作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess=∞，說明（）。

A、型別v＜2
B、系統(tǒng)不穩(wěn)定
C、輸入幅值過大
D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)


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1.單項選擇題系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)（）.

A、穩(wěn)定
B、單位階躍響應曲線為單調指數(shù)上升
C、臨界穩(wěn)定
D、右半平面閉環(huán)極點數(shù)為