問答題
如圖所示的單位反饋隨動(dòng)系統(tǒng)，K=16s-1，T=0.25s，試求：
（1）特征參數(shù)和ζωn；
（2）計(jì)算σ%和ts；
（3）若要求σ%=16%，當(dāng)T不變時(shí)K應(yīng)當(dāng)取何值？
