以下哪種傳動(dòng)形式不能用于主減速器？（）

變速器換擋機(jī)構(gòu)有直齒滑動(dòng)齒輪換擋、（）和（）換擋三種形式。

貨車質(zhì)量系數(shù)越小越好。

根據(jù)減速齒輪的對(duì)數(shù)不同，主減速器分為（）

萬向節(jié)傳動(dòng)輸出軸與輸入軸的轉(zhuǎn)角差對(duì)傳動(dòng)系的影響有（）。

兩制動(dòng)蹄片磨損不均勻，且前進(jìn)、倒車的制動(dòng)效果不相同的鼓式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)是（）。

半浮式半軸只承受轉(zhuǎn)矩，作用于驅(qū)動(dòng)輪上的其他反力和彎矩全部由橋殼來承受。

齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器中齒條斷面形狀有（）三種。

雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器制動(dòng)效能高，但不可用兩個(gè)各自獨(dú)立的回路分別驅(qū)動(dòng)兩蹄片。

優(yōu)化設(shè)計(jì)的三要素是：（）和約束條件。