A.低頻段
B.中頻段
C.高頻段
D.無法反映
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一階系統(tǒng)G(s)=的放大系數(shù)K愈小,則輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差值()。
A.不變
B.不定
C.愈小
D.愈大
A.在r(t)=R·1(t)時(shí),輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差
B.在r(t)=R·1(t)時(shí),輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差
C.在r(t)=V·t時(shí),輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差
D.在r(t)=V·t時(shí),輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差
A.增加
B.減小
C.不變
D.不定
設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則其頻率特性的奈氏曲線與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)的頻率值ω為()rad/s。
A.5
B.1/5
C.
D.
A.ξ<0
B.ξ=0
C.0<ξ<1
D.ξ≥1
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最新試題
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括()。
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間,對(duì)作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒有補(bǔ)償作用。()
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),所以,在校正裝置設(shè)計(jì)之后,需要進(jìn)行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性,設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出()。
關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng),下列說法錯(cuò)誤的是:()
在負(fù)反饋系統(tǒng)中,若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn),則其根軌跡()。
前饋校正一般不單獨(dú)使用,總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成()控制系統(tǒng),以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為()校正裝置。
在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開環(huán)偶極子,根軌跡的走向和特征根的位置(),所以基本上不改變系統(tǒng)的()特性,其作用主要是改變系統(tǒng)的(),提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。()
用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置,首先由給定的()確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置:然后通過設(shè)置校正裝置的()使根軌跡通過主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置;最后,計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置(),通過增加()滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。