單項(xiàng)選擇題單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義是（）。
A.在r（t）=R·1（t）時(shí)，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差
B.在r（t）=R·1（t）時(shí)，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差
C.在r（t）=V·t時(shí)，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差
D.在r（t）=V·t時(shí)，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差
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1.單項(xiàng)選擇題二階系統(tǒng)當(dāng)0<ζ<1時(shí)，若增加ζ，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量σp將（）。
A.增加
B.減小
C.不變
D.不定
2.單項(xiàng)選擇題
設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
，則其頻率特性的奈氏曲線與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)的頻率值ω為（）rad/s。
A.5
B.1/5
C.
D.
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二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)能元件。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
對(duì)于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí)，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。
題型：填空題
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。
題型：填空題