PID控制器的特點包括（）。

控制系統的頻域指標包括（）。

在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統的（）特性，其作用主要是改變系統的（），提高系統的靜態(tài)精度。

關于系統特性下列說法錯誤的是（）

對于典型二階系統，當系統為欠阻尼時，其階躍響應呈現（）。