計算圖示機構的自由度,并指出復合鉸鏈、局部自由度和虛約束。拆桿組。試計算圖示機構的自由度,并分析此機構的組成情況。已知DE=FG,DF=EG,DH=EI。
計算圖示機構的自由度,用低副代替高副,并確定機構所含桿組的數目和級別以及機構的級別。