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問答題 計算圖示機構(gòu)的自由度，用低副代替高副，并確定機構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級別以及機構(gòu)的級別。

1.填空題 下圖為一對心曲柄滑塊機構(gòu)，若以滑塊3為機架，則該機構(gòu)轉(zhuǎn)化為（）機構(gòu)；若以構(gòu)件2為機架，則該機構(gòu)轉(zhuǎn)化為（）機構(gòu)。

2.填空題在平面機構(gòu)中若引入P_H個高副將引入（）個約束，而引入P_L個低副將引入（）個約束，則活動構(gòu)件數(shù)n、約束數(shù)與機構(gòu)自由度F的關(guān)系是（）。

3.填空題機構(gòu)具有確定運動的條件：機構(gòu)的自由度大于零，且機構(gòu)自由度數(shù)等于原動件數(shù)。若機構(gòu)自由度F>0，而原動件數(shù)0，而原動件數(shù)>F，則各構(gòu)件之間（）。

4.填空題剛性轉(zhuǎn)子靜平衡條件是（）；而動平衡條件是（）。

5.填空題用標準齒條形刀具加工標準齒輪時，其刀具的（）線與輪坯的（）圓之間作純滾動；加工變位齒輪時，其刀具的（）線與輪坯的分度圓之間作純滾動。