計算圖示機構(gòu)的自由度,用低副代替高副,并確定機構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級別以及機構(gòu)的級別。
下圖為一對心曲柄滑塊機構(gòu),若以滑塊3為機架,則該機構(gòu)轉(zhuǎn)化為()機構(gòu);若以構(gòu)件2為機架,則該機構(gòu)轉(zhuǎn)化為()機構(gòu)。