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某鉸鏈四桿機構(gòu)如圖所示，要求機構(gòu)運動過程中連桿必須經(jīng)過兩個運動位置S1和S2， 連桿上鉸鏈中心B和機架上固定鉸鏈中心D已經(jīng)確定。試確定機架上的固定鉸鏈中心A和連桿上鉸鏈中心C，并連接各構(gòu)件構(gòu)成鉸鏈四桿機構(gòu)ABCD。

偏置曲柄滑塊機構(gòu)如圖所示，e=20mm，L_AB=40mm，L_BC=100mm。請完成：
（1）畫出滑塊的兩個極限位置；
（2）準(zhǔn)確計算（不要在圖上測量）出極位夾角θ和行程速比系數(shù)K。