某鉸鏈四桿機構(gòu)如圖所示,要求機構(gòu)運動過程中連桿必須經(jīng)過兩個運動位置S1和S2, 連桿上鉸鏈中心B和機架上固定鉸鏈中心D已經(jīng)確定。試確定機架上的固定鉸鏈中心A和連桿上鉸鏈中心C,并連接各構(gòu)件構(gòu)成鉸鏈四桿機構(gòu)ABCD。
偏置曲柄滑塊機構(gòu)如圖所示,e=20mm,LAB=40mm,LBC=100mm。請完成: (1)畫出滑塊的兩個極限位置; (2)準確計算(不要在圖上測量)出極位夾角θ和行程速比系數(shù)K。