在圖試鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知L_AB=10mm，L_BC=50mm，L_CD=30mm。請完成：
（1）要是機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)時，L_AD的范圍；
（2）若L_AD=40mm，用作圖法求當L_AB桿主動件時的搖桿的兩個極限位置。

在題圖機構(gòu)中，已知曲柄AB的等角速度ω1為常數(shù)，轉(zhuǎn)向如圖所示，用相對運動圖解法求構(gòu)件3的ω3角速度和角加速度ε3。（僅要求列出向量方程）

已知主動件4的角速度及角加速度，寫出求出構(gòu)件2的角速度及角加速度度矢量方程。

如圖所示正切機構(gòu)，尺寸及瞬時位置如圖，且構(gòu)件1的角速度ω1=6rad/s，角加速度α1=0，請完成： （1）并標明所有的瞬心。 （2）求構(gòu)件3的瞬時速度和加速度（提示：建議先求構(gòu)件3的位移，然后求1階和2階導(dǎo)數(shù)求速度和加速度）。