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問答題

【計(jì)算題】
在圖試鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知L_AB=10mm，L_BC=50mm，L_CD=30mm。請完成：
（1）要是機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時，L_AD的范圍；
（2）若L_AD=40mm，用作圖法求當(dāng)L_AB桿主動件時的搖桿的兩個極限位置。

答案：

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【計(jì)算題】
在題圖機(jī)構(gòu)中，已知曲柄AB的等角速度ω1為常數(shù)，轉(zhuǎn)向如圖所示，用相對運(yùn)動圖解法求構(gòu)件3的ω3角速度和角加速度ε3。（僅要求列出向量方程）

答案：

【計(jì)算題】
已知主動件4的角速度及角加速度，寫出求出構(gòu)件2的角速度及角加速度度矢量方程。

答案：

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