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問(wèn)答題 試畫(huà)出3種從動(dòng)件具有急回運(yùn)動(dòng)特性的平面四桿機(jī)構(gòu)示意圖，并寫(xiě)出其機(jī)構(gòu)名稱及各構(gòu)件尺寸之間應(yīng)滿足的條件，在圖上標(biāo)出極位夾角。

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1.問(wèn)答題采用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具范成法加工一漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪。已知被切齒輪輪坯角速度為ω_坯=1rad/s，刀具移動(dòng)線速度v_刀=60mm/s，刀具相鄰兩齒對(duì)應(yīng)點(diǎn)的距離為5π。若被切齒輪軸心到刀具分度線的距離為62mm，這樣加工出的齒輪是什么齒輪？其分度圓齒厚是多少？基圓直徑為多少？

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2.問(wèn)答題采用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具范成法加工一漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪。已知被切齒輪輪坯角速度為ω_坯=1rad/s，刀具移動(dòng)線速度v_刀=60mm/s，刀具相鄰兩齒對(duì)應(yīng)點(diǎn)的距離為5π。求被加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒數(shù)z為多少？

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3.問(wèn)答題 如圖所示的平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪為R=15mm的偏心圓，AO=10mm。求凸輪基圓半徑；推程運(yùn)動(dòng)角；推程；凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角和最小壓力角；凸輪的ω=5rad/s，當(dāng)AO成水平位置時(shí)，推桿的速度。

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4.問(wèn)答題 已知輪系中各齒輪齒數(shù)，軸Ⅰ的轉(zhuǎn)速n₁=1000r/min，轉(zhuǎn)向如圖所示。求蝸輪6的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。

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5.問(wèn)答題 已知某機(jī)械一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)的等效阻力矩M_r如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩M_d為常數(shù)，等效構(gòu)件的最大及最小角速度分別為：ω_max=200rads、ω_min=180rads。求等效驅(qū)動(dòng)力矩M_d的大??；運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)；當(dāng)要求在0.05范圍內(nèi)并不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)，應(yīng)裝在等效構(gòu)件上飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J_F。

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