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在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)，齒輪1的轉速n₁=200r/min。試求行星架H的轉速n_H。

圖示為一手動提升機構。已知各輪齒數(shù)及蝸輪2′的頭數(shù)z_2′=2（右旋），與蝸輪固連的鼓輪Q的直徑d_Q=0.2mm，手柄A的半徑r_A=0.1m。當需要提升的物品W的重力F_w=20kN時，試計算作用在手柄A上的力F（不考慮機構中德摩擦損失）。