下列屬于機(jī)器和機(jī)構(gòu)共同特征的是（）

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時，（）等于零度。

機(jī)構(gòu)中常見的高副包括（）

螺紋連接中應(yīng)采用（）螺紋來提高自鎖性能。

下列不屬于計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項(xiàng)的是（）。