凸輪機構(gòu)設(shè)計中要求滾子半徑（）凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。

若干個構(gòu)件通過運動副所構(gòu)成的相對可動的構(gòu)件系統(tǒng)稱為機構(gòu)。

機構(gòu)是由機架、原動件和從動件組成的傳遞機械運動和力的構(gòu)件系統(tǒng)。

根據(jù)工作類型或用途的不同，機器可分為哪幾類？（）

當一凸輪廓線有內(nèi)凹部分時，不能采用滾子從動件，以免產(chǎn)生運動失真。