在圖示導桿機構中，已知L_AB=40mm，試問：
（1）欲使其為曲柄擺動導桿機構，L_AC的最小值為多少；
（2）該曲柄擺動導桿機構的傳動角γ為多大。

設計一曲柄搖桿機構，當曲柄為主動件，從動搖桿處于兩極限位置時，連桿的兩鉸鏈點的連線正好處于圖示之C₁1和C₂2位置，且連桿處于極限位置C₁1時機構的傳動角為40°，若連桿與搖桿的鉸接點取在C點（即圖中之C₁點或C₂點），試用圖解法求曲柄AB和搖桿CD之長。

如圖所示曲柄滑塊機構，曲柄AB等速整周回轉。
1）設曲柄為主動件，滑塊朝右為工作行程，確定曲柄的合理轉向；
2）此機構在什么情況下，出現(xiàn)死點位置，指出死點位置。

在圖示鉸鏈四桿機構中，已知：l_BC=50mm，l_CD=35mm，l_AD=30mm，AD為機架，若將此機構為雙搖桿機構，求l_AB的取值范圍。

計算圖示機構的自由度，用低副代替高副，并確定機構所含桿組的數(shù)目和級別以及機構的級別。